El 2198-D012-ERS3 de Allen-Bradley es un módulo de eje que forma parte del sistema servo Kinetix Ethernet I/P 5700. Este servoaccionamiento es un inversor de dos ejes con una potencia de salida continua de 1,7 kW a una entrada de 240 V y 3,4 kW a una entrada de 480 V. Tiene una corriente de salida continua de 7,0 A y una corriente pico continua de 17,6 A. Admite un bucle de velocidad máxima de 400 Hz, un bucle de corriente de 1000 Hz y una frecuencia PWM de 4 kHz.
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